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标题: 萝卜杯！萝卜杯！ [打印本页]

作者: 皇者之剑 时间: 2008-7-22 19:50
标题: 萝卜杯！萝卜杯！
这个帖子主要说说最近在苏州结束的世界杯机器人足球赛，英文名为RoboCup 2008，发起者和主要组织者是日本的RoboCup联合会。与此相对应的还有韩国FIRA联合会举办的FIRA机器人足球赛，但规模和影响力要小一些。巧得很，今年的这两场国际活动都在中国举行。RoboCup选择了苏州，而FIRA选择了青岛。

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作者: 皇者之剑 时间: 2008-7-22 20:01
苏州政府以及中科大联合承办的这项活动的硬件设施相当不错。苏州国际博览中心的场馆非常宽敞，而且周围的环境也很不错，不过现场的英文标识还是出了几个看上去很有趣的错误。

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Wold? World?

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Robocop?机械战警？

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RoboCuop? orz

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作者: 皇者之剑 时间: 2008-7-22 20:12
RoboCup 2008吸引了来自日本、德国、意大利、墨西哥、加拿大、新加坡、加拿大、中国、美国、泰国等诸多大学的机器人传统强队与新兴队伍的参与。

主要的足球竞技项目包括：

轮式机器人，分小型组和中型组

仿真组，不涉及硬件，通过软件模拟决定胜负

类人机器人，同样也分小型组和中型组

标准平台组，各队硬件条件相同，分双足机器人组和四足机器狗组

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小型轮式机器人，顶部的色斑是视觉辨识的关键

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中型轮式机器人，比赛场地是所有项目中最大的

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表演项目，机器鱼水球赛

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参加仿真组比赛的巴西队员们在调试程序，他们穿着巴西国家足球队的队服

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作者: 皇者之剑 时间: 2008-7-22 20:27
小型类人组的一场比赛。CCTV新闻里的那几个镜头就是来自这场比赛。

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来自Virginia Tech的美国DARwIn队在进行赛前准备，他们的对手是蝉联n届冠军的日本Osaka队……orz

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日本Osaka队的机器人身材不高，跪在地上的样子很像忍者，背上的长柄好像忍者刀，实际上是难道是无线通讯天线？

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美国队好像出了点问题……

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Osaka忍者们适应完了场地，排好了阵势

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美国队的三名机器人队员勉强也进入了场地，可以看到他们的胸口有博派标志……

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看不清胸口的话，请看近景

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作者: 皇者之剑 时间: 2008-7-22 20:46
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果然，n届冠军Osaka忍者轻松击败了新入门者美国DARwIn

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两支机器狗队伍也打算好好斗一斗，旁边有一个北大开发的女性外貌导游机器人

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作者: 皇者之剑 时间: 2008-7-22 21:03
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韩国Robotis公司的Dynamixel系列微型伺服电机，虽然赛场上的队伍来自不同国家，但有50%以上的队伍采用了这种电机，包括中国、美国等等。

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作者: 皇者之剑 时间: 2008-7-22 21:18
除了机器人足球比赛之外，RoboCup 2008还设立了机器人搜救比赛以及机器人舞蹈比赛。来自全球中学小学的孩子们纷纷与他们设计的机器人们同台献舞。

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机器人搜救

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机器人乐队

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机器狮子

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外国孩子们在跳舞

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中国孩子们在跳舞

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作者: 皇者之剑 时间: 2008-7-22 21:19
除了机器人足球比赛之外，RoboCup 2008还设立了机器人搜救比赛以及机器人舞蹈比赛。来自全球中学小学的孩子们纷纷与他们设计的机器人们同台献舞。

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机器人搜救

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机器人乐队

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机器狮子

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外国孩子们在跳舞

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中国孩子们在跳舞，以及他们的福娃机器人

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福娃机器人近景，比较简单，但是对小学生不能要求太高

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作者: 皇者之剑 时间: 2008-7-22 22:14
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现场也是有TF元素的……XD

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作者: 皇者之剑 时间: 2008-7-22 23:04
最后说说比赛战果。

传统强队日本和德国依然显示出了明显超过其他队伍的水平。在小型类人组的决赛中，日本Osaka队虽然以6：7负于德国Nimbro队，但在技术挑战赛中却取得第一名。这样综合算来，依然是Osaka蝉联冠军，另一支日本队伍CIT Brain也取得了小型类人组第三名的好成绩。此外，Osaka还摘取了中型类人组的冠军。

中国队的成绩还是很不错的，在轮式机器人组中取得了多个冠军，另外还在中型类人组中取得了亚军，进步不小。

作者: chenkofs 时间: 2008-7-22 23:55
4楼里编号14的图...囧rz 死.....

作者: =勇者王= 时间: 2008-7-23 03:16
详细看了，对于那些英语单词错误，感觉是很好很强大的～～萝卜踢足球，让我想到了1993年日本动画《疾風! Iron Leaguer》的萝卜运动员们，再过100年也许就是那个场面的时代了～～

不过明显剑爷是没有习惯 Discuz 6.1 论坛新系统的特性，或者说是偷懒，硬是图文是分开来出贴，总是让我们先看了文字后，再看图。比较不爽～～

作者: 阳光圣金刚 时间: 2008-7-23 15:29
无语......

作者: zhangcloud 时间: 2008-7-23 17:03
嗯，看新闻报道了，很不错的。

作者: 莽撞 时间: 2008-7-27 00:24
这些才是真正的ROBOT喽

作者: 华丽King 时间: 2008-8-9 04:43
啊啊啊……小机器人们好可爱~~完全让人萌到不行啊……

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