一场突如其来的大地震,使得低温生化研究所的科学家泉和子,和前来实习的榊次郎、尤莉卡被困在了冬眠装置中,当他们再次醒来时发现已经身处于未来的世界。但更让他们震惊的是,地球此时已经完全由猿猴所掌握,人类沦落到了苟言残喘的地步。对于人类是保护还是灭绝,猿猴中大猩猩族和黑猩猩族激烈地对峙着。而从长期睡眠中苏醒的三人,与一位幸存的人类青年戈多一起,为了寻找人类文明灭亡的真正原因,开始了他们在猿猴世界的历险......
石油和经济两大危机的爆发,使得刚经过了60年代高速增长的日本国民一下子有些无所适从,所以那个时候描写“终结”、“灭亡”的文化作品异常地受欢迎,比如《日本沉没》、《诺查丹马斯大预言》等等。当美国著名科幻电影Planet of Apes在电视台放映并获得高收视率后,圆谷公司也受此启发创作的26集特摄电视连续剧,沿袭了电影中“误入猿的世界并开始逃亡生涯”的故事线路(也因此惹来了20世纪福克斯公司的法律调查,但结果显示圆谷并没有抄袭他们的作品)。原案由小松右京等当时有名的日本科幻小说家执笔,对故事架构和科学考证投入了相当大的力量,“猿的世界中的政治斗争”、“人与猿的关系”等都成为了描写的着笔点。
(2)受到了1968年美国科幻巨作2001: A Space Odyssey(日文名《2001年宇宙の旅》)的影响,策划时将故事的发生时代设定为2001年这一距离当时并不算遥远的“近未来”。相同的时间设定也被用在了同一年拍摄的《スターウルフ》中。
由于从小受到的科普宣传,21世纪对于我和不少同龄人来说是一个充满阳光和美好幸福的未来,而《恐龙特急克塞号》的播出更加深了我们对那个即将到来的新世纪的神往,幻想着以后如何地能在宇宙间自由地遨游,毫无阻拦地往返于过去和现在……哪里会想到,当我们真的步入21世纪后,才发现和20世纪相比,除了生活过得舒适一点之外,既不能穿越时空也不能星际旅行,而且还有数不清的新旧问题等待着解决……