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萝卜杯!萝卜杯!

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发表于 2008-7-22 19:50:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这个帖子主要说说最近在苏州结束的世界杯机器人足球赛,英文名为RoboCup 2008,发起者和主要组织者是日本的RoboCup联合会。与此相对应的还有韩国FIRA联合会举办的FIRA机器人足球赛,但规模和影响力要小一些。巧得很,今年的这两场国际活动都在中国举行。RoboCup选择了苏州,而FIRA选择了青岛。

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 楼主| 发表于 2008-7-22 20:01:32 | 只看该作者
苏州政府以及中科大联合承办的这项活动的硬件设施相当不错。苏州国际博览中心的场馆非常宽敞,而且周围的环境也很不错,不过现场的英文标识还是出了几个看上去很有趣的错误。

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Wold? World?

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Robocop?机械战警?

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RoboCuop? orz

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 楼主| 发表于 2008-7-22 20:12:41 | 只看该作者
RoboCup 2008吸引了来自日本、德国、意大利、墨西哥、加拿大、新加坡、加拿大、中国、美国、泰国等诸多大学的机器人传统强队与新兴队伍的参与。

主要的足球竞技项目包括:

轮式机器人,分小型组和中型组

仿真组,不涉及硬件,通过软件模拟决定胜负

类人机器人,同样也分小型组和中型组

标准平台组,各队硬件条件相同,分双足机器人组和四足机器狗组

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小型轮式机器人,顶部的色斑是视觉辨识的关键

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中型轮式机器人,比赛场地是所有项目中最大的

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表演项目,机器鱼水球赛

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参加仿真组比赛的巴西队员们在调试程序,他们穿着巴西国家足球队的队服

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 楼主| 发表于 2008-7-22 20:27:47 | 只看该作者
小型类人组的一场比赛。CCTV新闻里的那几个镜头就是来自这场比赛。

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来自Virginia Tech的美国DARwIn队在进行赛前准备,他们的对手是蝉联n届冠军的日本Osaka队……orz

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日本Osaka队的机器人身材不高,跪在地上的样子很像忍者,背上的长柄好像忍者刀,实际上是难道是无线通讯天线?

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美国队好像出了点问题……

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Osaka忍者们适应完了场地,排好了阵势

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美国队的三名机器人队员勉强也进入了场地,可以看到他们的胸口有博派标志……

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看不清胸口的话,请看近景

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 楼主| 发表于 2008-7-22 20:46:33 | 只看该作者
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果然,n届冠军Osaka忍者轻松击败了新入门者美国DARwIn


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两支机器狗队伍也打算好好斗一斗,旁边有一个北大开发的女性外貌导游机器人

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 楼主| 发表于 2008-7-22 21:03:51 | 只看该作者
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韩国Robotis公司的Dynamixel系列微型伺服电机,虽然赛场上的队伍来自不同国家,但有50%以上的队伍采用了这种电机,包括中国、美国等等。

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 楼主| 发表于 2008-7-22 21:18:41 | 只看该作者
除了机器人足球比赛之外,RoboCup 2008还设立了机器人搜救比赛以及机器人舞蹈比赛。来自全球中学小学的孩子们纷纷与他们设计的机器人们同台献舞。

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机器人搜救

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机器人乐队

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机器狮子

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外国孩子们在跳舞

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中国孩子们在跳舞

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 楼主| 发表于 2008-7-22 21:19:43 | 只看该作者
除了机器人足球比赛之外,RoboCup 2008还设立了机器人搜救比赛以及机器人舞蹈比赛。来自全球中学小学的孩子们纷纷与他们设计的机器人们同台献舞。

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机器人搜救

19
机器人乐队

20
机器狮子

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外国孩子们在跳舞

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中国孩子们在跳舞,以及他们的福娃机器人

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福娃机器人近景,比较简单,但是对小学生不能要求太高

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 楼主| 发表于 2008-7-22 22:14:50 | 只看该作者
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现场也是有TF元素的……XD

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10#
 楼主| 发表于 2008-7-22 23:04:15 | 只看该作者
最后说说比赛战果。

传统强队日本和德国依然显示出了明显超过其他队伍的水平。在小型类人组的决赛中,日本Osaka队虽然以6:7负于德国Nimbro队,但在技术挑战赛中却取得第一名。这样综合算来,依然是Osaka蝉联冠军,另一支日本队伍CIT Brain也取得了小型类人组第三名的好成绩。此外,Osaka还摘取了中型类人组的冠军。

中国队的成绩还是很不错的,在轮式机器人组中取得了多个冠军,另外还在中型类人组中取得了亚军,进步不小。
11#
发表于 2008-7-22 23:55:48 | 只看该作者
4楼里编号14的图...囧rz 死.....
12#
发表于 2008-7-23 03:16:59 | 只看该作者
详细看了,对于那些英语单词错误,感觉是很好很强大的~~萝卜踢足球,让我想到了1993年日本动画《疾風! Iron Leaguer》的萝卜运动员们,再过100年也许就是那个场面的时代了~~

不过明显剑爷是没有习惯 Discuz 6.1 论坛新系统的特性,或者说是偷懒,硬是图文是分开来出贴,总是让我们先看了文字后,再看图。比较不爽~~
13#
发表于 2008-7-23 15:29:28 | 只看该作者
无语......
14#
发表于 2008-7-23 17:03:07 | 只看该作者
嗯,看新闻报道了,很不错的。
15#
发表于 2008-7-27 00:24:37 | 只看该作者
这些才是真正的ROBOT喽
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